梭罗七易其稿，1854年才终出版。《瓦尔登湖》记录了梭罗在瓦尔登湖畔两年多的隐居生活和期间的思考，展示了有人类出席的自然。以树木、植物、土壤和野生动物为参照，思考了人类的命运。本书以季节为结构，混合了箴言、史实和轶事，将科学性的观察融入到高度的诗意中。