唐三藏法师玄奘奉诏译。地藏菩萨于无量劫在五浊恶世度化众生，具不可思议功德，能满众生所求，示现多种身相为众生说法。阐释如来十种佛轮，于恶世建立修定、习诵、营福三业轮度化众生；辨析无依行与有依行，论及破戒与持戒之别及忏悔之道；强调十善业道为菩萨十轮，是菩提根本；述菩萨财施、法施等大甲胄轮的福田义。末段佛嘱虚空藏菩萨护持此经，令读诵者得长夜安乐。