1831年，年轻的达尔文登上“小猎犬”号，作为随船博物学家，参加了该船的第二次考察之旅。在这次航行中，达尔文对南半球的生态环境、物种、地质情况进行了详细的考察，历时近5年。回国后，他出版了这部《“小猎犬”号科学考察记》，使得这艘船蜚声全球，名垂青史。